Em 1917, Carlos Gracie, o filho mais velho de Gastão Gracie, assistiu a uma demonstração em Belém na qual Maeda dominou e subjugou oponentes muito maiores do que ele e, por isso, decidiu aprender jiu-jítsu. A família Gracie, em especial Carlos e Hélio Gracie, foi a força motriz por trás da transformação do jiu-jítsu japonês em jiu-jítsu brasileiro. Hélio, em particular, adaptou as técnicas para compensar sua baixa estatura, enfatizando o uso de alavancagem e posicionamento em vez de força pura. Essa adaptação tornou o Jiu-Jitsu acessível a pessoas de todas as idades, tamanhos e níveis de força física.